Smart Robotic Systems

1470kopia_CBprofil_durSme tím mladých vývojárov zameraných na pokročilé robotické aplikácie. Počas doktorandského štúdia na Technickej univerzite v Košiciach sme sa kompletne preorientovali na vývoj v ROS – open source platforme, v ktorej vidíme veľký potenciál a ktorú chceme aj týmto webom na Slovensku popularizovať. Sústredíme sa na dve hlavné oblasti – mobilnú a priemyselnú robotiku.


            Mobilná robotika                              Priemyselná robotika

Ján Bačík: V oblasti mobilnej robotiky sa zameriavame na vývoj bezpilotných autonómnych prostriedkov na použitie najmä v indoor prostrediach, čiže bez možnosti využitia GPS signálu. Z multikoptérov momentálne používame platformy DJi 450, 550 a Parrot A.R. Drone, z helikoptér T-REX 600 a T-REX 450. Viac informácií o vývoji v oblasti  autonómych bezpilotných prostriedkov sa dočítate tu. František Ďurovský: Naším dlhodobým  cieľom v oblasti priemyselnej robotiky je vývoj kolaboratívnej robotickej bunky schopnej plnohodnotne spolupracovať s človekom pri výrobných operáciách. Aktuálne sa náš vývoj sústredí najmä na depaletizáciu, resp. “bin picking” aplikácie, pri ktorých sa naplno ukazujú výhody ROS frameworku.  Viac o aktuálnom stave vývoja sa dočítate tu.

hexaIndustrial_robotics_pic



 


Aktuálne: Vyhlásenie výsledkov súťaže s časopisom Quark !!! 

Quark_06Výhercom júnovej súťaže s časopisom Quark o interaktívnu prednášku a prezentáciu robotov od Smart Robotic Systems sa stala:

Stredná odborná škola elektrotechnická                                        Liptovský Hrádok, Celiny 536

Výhercom gratulujeme a tešíme sa na naše spoločné robotické stretnutie v začiatkom nového školského roka v Liptovskom Hrádku.


Najnovšie články z oblasti Mobilnej a Priemyselnej robotiky

Prvý let helikoptéry T-Rex 600 – Po dokončení senzorického systému a návrhu matematického modelu, nastal čas, aby T-Rex prvýkrát roztiahol svoje krídla a vzniesol sa k výšinám. Poľné letisko Rozhanovce neďaleko Košíc sme mali vytipované už dlhšie a posledných pár dní sme už viacmenej čakali iba na vhodné počasie. V stredu 14.4.2016 sme sa konečne dočkali. Predpoveď hlásila stabilné a najmä bezveterné doobedie – ideálny čas po dvoch rokoch postupných príprav prvýkrát skutočne vzlietnuť! Čítať viac

Autonomous Škoda Fabia – Hardware – Výsledky dosiahnuté tímom nemeckých vývojárov v BMW nás inšpirovali do ďalšej práce a experimentovania s mapovaciou technológiou vyvinutou v rámci projektu SRSBot a koncom roka 2015 sme začali rozmýšlať o otestovaní nášho senzorického systému na reálnom vozidle. Implementovanie technológie síce zabralo 2 mesiace intenzívnej práce ale vyústilo do vzniku prvého slovenského vozidla s reálne nasadeným systémom ROS!. Čítať viac…

3D_SLAM_WEBSRSBot – 3D SLAM – Aj napriek tomu, že náš hlavný cieľ – plne autonómny systém schopný mapovania, lokalizácie a navigácie v indoor priestoroch sa nám už podarilo dosiahnuť, v duchu hesla “Vývoj nezastavíš” nepoľavujeme ani v SRS. Po zvládnutí 2D mapovania, sme sa v uplynulých dňoch zamerali na jeho rozšírenie na full 3D a základný 2D SLAM sme doplnili o octomapping s cieľom získať kompletnú 3D mapu okolitého priestoru. Ako to nakoniec celé dopadlo sa dočítate v tomto článku. Čítať viac…

SRSBot_web_smallSRSBot – prototyp AGV – V októbri sme v predchádzajúcom článku prvýkrát predstavili SRSbota – mobilnú vývojovú platfromu, ktorá bola schopná mapovať svoje okolie a zároveň sa v ňom simultáne lokalizovať. Už vtedy sme uviedli, že naším cieľom je dotiahnuť vývoj SRSbota až do kompletnej AGV – platformy autonómne sa pohybujúcej v čiastočne známom prostredí. Po mesiaci intenivneho “Rapid Developmentu možeme hrdo prehlásiť, že sa nám tento cieľ podarilo úspešne naplniť. Čítať viac…

aruco_3_smallAruco mapping release! – SmartRoboticSystems releasuje ďalší package! Krátko po uvoľnení driverov pre schunk grippery releasujeme aj aruco_mapping, ktorý je vo svojej podstate jednoduchým navigačným systémom založeným na známych AR tagoch. Umožňuje vytvárať mapu rozloženia markrov v 2D ako aj v 3D priestore a samozrejme určovať polohu kamery v reálnom čase. Čítať viac…

IMG_3562Schunk Grippery & prvá demo aplikácia – V predchádajúcom článku sme si popísali kroky potrebné pre úspešnú integráciu gripperov s motomanom SDA10F. Google Summer of Code spolu s TRADR summer school a ďalšími povinosťami na približne tri týždne spomalili pokračujúci vývoj ale začiatkom septembra sme si opäť na Motomana našli čas, prepracovali driver, dokončili kalibráciu polohy gripperov voči ramenám robota a pustili sme sa do programovania prvej demo aplikácie. Čítať viac…

SRS Blog

Project-Tango-SDK-Google-21Prehľad noviniek a zaujímavostí z oblasti robotiky, ROS komunity a aktuality z diania v Smart Robotic Systems.  

Začíname s ROS

ROS-3-yearsZákladné informácie o ROS, ROS-Industrial a zopár článkov s tipmi a návodmi ako začať s programovaním v ROS. 

Naša história

OLYMPUS DIGITAL CAMERAVýber projektov, ktorým sme sa v minulosti venovali a ktoré významne ovplyvnili naše smerovanie v oblasti robotiky

Výber článkov z SRS Blogu

releasePrvý slovenský ROS package – SmartRoboticSystems prekonáva ďalšiu vývojárskú métu a oficálne releasuje prvý slovenský ROS package. Drivre pre schunk grippery EZN64 a PG70, ktoré sme pôvodne vyvíjali pre bin picking aplikáciu s Motomanom SDA10F sme v septembri dôkladne prepracovali, prispôsobili oficiálnym požiadavkám a dotiahli až po ROS release so všetkým, čo k tomu patrí! Čítať viac …

FraunhoferSmartRoboticSystem vo Fraunhofer IAIS ! – Na základe minuloročnej účasti v súťaži EuRoC, sme prednedávnom obdržali pozvánku na TRADR –  Summer School on Autonomous Micro Aerial Vehicles, ktorú organizoval Fraunhofer IAIS so sídlom v nemeckom Bonne. Keďže pozvánka od Fraunhofera sa neodmieta, posledný augustový týždeň sme strávili v príjemnom prostredí loveckého zámku Schloss Birlinghoven prehlbovaním poznatkov a diskusiami s približne 50 kolegami z univerzít  z celej Európy. Čítať viac…

gsocGoogle summer of Code 2015 – je program, v rámci ktorého sa Google snaží podporovať vývoj open-souce softwaru a “nainfikovať” touto mentalitou začínajúcich vývojárov po celom svete. V roku 2015 sa konal už 11-ty ročník a zúčastnilo sa ho 137 organizácií v rámci ktorých sa riešilo celkovo 1043 projektov.  Participovali na ňom študenti z viac ako 100 krajín sveta aj vrátane nášho zástupcu Františka Ďurovského. Ako sa ku GSoC dostal, na akom projekte pracoval a ako prebiehal samotný vývoj, to všetko sa dozviete v nasledujúcom rozhovore: Čítať viac…

eurocEuropean Robotics Challenges – V lete 2014 sme sa zapojili do súťaže EuRoC . Ide o súťaž na celoeurópskej úrovni financovanej zo siedmeho rámcového programu (FP7) s rozpočtom viac ako 7M€. Hlavným cieľom je podporiť  vývoj v oblasti robotiky a konkurencieschopnosť európskeho priemyslu, pričom do tohto procesu zapojiť širokú odbornú verejnosť. Do súťaže sa celkovo prihlásilo 110 tímov z celej Európy. Čítať viac…

ROS-INáš článok na blogu ROS-Industrial – Tím SmartRoboticSystems oslavuje prvý “marketingový” úspech! Náš článok Motoman & ROS-Industrial, ktorý obsahoval videá demonštrujúce možnosti nového ROS-I drivera na reálnom SDA10F zaujal aj priamo ľudí zo SwRI. Len pár dní po zverejnení pôvodného članku v slovenčine nás kontaktoval programový manažér ROS-I konzorcia Paul Hvass s požiadavkou na cross-link článku na hlavný blog ROS-I. Ku pôvodnému článku sme ešte pridali “čerstvé” pick&place video, preložili ho do angličtiny a putoval rovno na ROS-I blog. Čítať viac…


Prečo práve ROS?

ROS je  sada open-source softwarových nástrojov, knižníc a drivrerov vytvorená za účelom zrýchlenia a zjednodušenia vývoja robotických aplikácií. ROS  spôsobil revolúciu v zmýšlaní celej robotickej komunity tým, že zjednotil vývojársku platformu a umožnil oveľa jednoduchšie zdieľanie výsledkov. Práve vďaka tomu sa v uplynulých rokoch stal hlavnou vývojárskou platformou vo svete robotiky, používanou veľkým množstvom vývojárov od amatérov až po špičkové univerzity a technologické firmy po celom svete.  V decembri 2015 uplynulo presne 8 rokov od vydania prvého článku spomínajúceho jadro ROS.  Kde je ROS dnes, prehľad jeho súčasných možnosti a ukážky reálnych aplikácii ponúka ROS 8 Year video: