Smart Robotic Systems

1470kopia_CBprofil_durSme tím mladých vývojárov zameraných na pokročilé robotické aplikácie. Počas doktorandského štúdia na Technickej univerzite v Košiciach sme sa kompletne preorientovali na vývoj v ROS – open source platforme, v ktorej vidíme veľký potenciál a ktorú chceme aj týmto webom na Slovensku popularizovať. Sústredíme sa na dve hlavné oblasti – mobilnú a priemyselnú robotiku.


            Mobilná robotika                              Priemyselná robotika

Ján Bačík: V oblasti mobilnej robotiky sa zameriavame na vývoj bezpilotných autonómnych prostriedkov na použitie najmä v indoor prostrediach, čiže bez možnosti využitia GPS signálu. Z multikoptérov momentálne používame platformy DJi 450, 550 a Parrot A.R. Drone, z helikoptér T-REX 600 a T-REX 450. Viac informácií o vývoji v oblasti  autonómych bezpilotných prostriedkov sa dočítate tu. František Ďurovský: Naším dlhodobým  cieľom v oblasti priemyselnej robotiky je vývoj kolaboratívnej robotickej bunky schopnej plnohodnotne spolupracovať s človekom pri výrobných operáciách. Aktuálne sa náš vývoj sústredí najmä na depaletizáciu, resp. “bin picking” aplikácie, pri ktorých sa naplno ukazujú výhody ROS frameworku.  Viac o aktuálnom stave vývoja sa dočítate tu.

hexaIndustrial_robotics_pic




Aktuálne: Júnová súťaž s časopisom Quark !!! 

Quark_06V júnovom čísle časopisu Quark čitatelia nájdu aj príspevok od nášho vývojára Františka Ďurovského na tému ako ďalej po First Lego League. Pre zanietených absolventov FLL ponúka osvedčený spôsob ako zúžitkovať nadobudnuté skúsenosti a nastúpiť na cestu skutočného robotického vývoja. Súčasťou príspevku je aj súťaž pre základné a stredné školy o interaktívnu prednášku a prezentáciu robotov od Smart Robotic Systems priamo na Vašej škole. Stačí zodpovedať na jednoduchú otázku a mať trocha šťastia pri záverečnom žrebovaní. V SRS sa už na septembrovú návštevu výhernej školy tešíme a poctivo pripravujeme.


Najnovšie články z oblasti Mobilnej a Priemyselnej robotiky

Prvý let helikoptéry T-Rex 600 – Po dokončení senzorického systému a návrhu matematického modelu, nastal čas, aby T-Rex prvýkrát roztiahol svoje krídla a vzniesol sa k výšinám. Poľné letisko Rozhanovce neďaleko Košíc sme mali vytipované už dlhšie a posledných pár dní sme už viacmenej čakali iba na vhodné počasie. V stredu 14.4.2016 sme sa konečne dočkali. Predpoveď hlásila stabilné a najmä bezveterné doobedie – ideálny čas po dvoch rokoch postupných príprav prvýkrát skutočne vzlietnuť! Čítať viac

Autonomous Škoda Fabia – Hardware – Výsledky dosiahnuté tímom nemeckých vývojárov v BMW nás inšpirovali do ďalšej práce a experimentovania s mapovaciou technológiou vyvinutou v rámci projektu SRSBot a koncom roka 2015 sme začali rozmýšlať o otestovaní nášho senzorického systému na reálnom vozidle. Implementovanie technológie síce zabralo 2 mesiace intenzívnej práce ale vyústilo do vzniku prvého slovenského vozidla s reálne nasadeným systémom ROS!. Čítať viac…

3D_SLAM_WEBSRSBot – 3D SLAM – Aj napriek tomu, že náš hlavný cieľ – plne autonómny systém schopný mapovania, lokalizácie a navigácie v indoor priestoroch sa nám už podarilo dosiahnuť, v duchu hesla “Vývoj nezastavíš” nepoľavujeme ani v SRS. Po zvládnutí 2D mapovania, sme sa v uplynulých dňoch zamerali na jeho rozšírenie na full 3D a základný 2D SLAM sme doplnili o octomapping s cieľom získať kompletnú 3D mapu okolitého priestoru. Ako to nakoniec celé dopadlo sa dočítate v tomto článku. Čítať viac…

SRSBot_web_smallSRSBot – prototyp AGV – V októbri sme v predchádzajúcom článku prvýkrát predstavili SRSbota – mobilnú vývojovú platfromu, ktorá bola schopná mapovať svoje okolie a zároveň sa v ňom simultáne lokalizovať. Už vtedy sme uviedli, že naším cieľom je dotiahnuť vývoj SRSbota až do kompletnej AGV – platformy autonómne sa pohybujúcej v čiastočne známom prostredí. Po mesiaci intenivneho “Rapid Developmentu možeme hrdo prehlásiť, že sa nám tento cieľ podarilo úspešne naplniť. Čítať viac…

aruco_3_smallAruco mapping release! – SmartRoboticSystems releasuje ďalší package! Krátko po uvoľnení driverov pre schunk grippery releasujeme aj aruco_mapping, ktorý je vo svojej podstate jednoduchým navigačným systémom založeným na známych AR tagoch. Umožňuje vytvárať mapu rozloženia markrov v 2D ako aj v 3D priestore a samozrejme určovať polohu kamery v reálnom čase. Čítať viac…

IMG_3562Schunk Grippery & prvá demo aplikácia – V predchádajúcom článku sme si popísali kroky potrebné pre úspešnú integráciu gripperov s motomanom SDA10F. Google Summer of Code spolu s TRADR summer school a ďalšími povinosťami na približne tri týždne spomalili pokračujúci vývoj ale začiatkom septembra sme si opäť na Motomana našli čas, prepracovali driver, dokončili kalibráciu polohy gripperov voči ramenám robota a pustili sme sa do programovania prvej demo aplikácie. Čítať viac…

SRS Blog

Project-Tango-SDK-Google-21Prehľad noviniek a zaujímavostí z oblasti robotiky, ROS komunity a aktuality z diania v Smart Robotic Systems.  

Začíname s ROS

ROS-3-yearsZákladné informácie o ROS, ROS-Industrial a zopár článkov s tipmi a návodmi ako začať s programovaním v ROS. 

Naša história

OLYMPUS DIGITAL CAMERAVýber projektov, ktorým sme sa v minulosti venovali a ktoré významne ovplyvnili naše smerovanie v oblasti robotiky

Výber článkov z SRS Blogu

releasePrvý slovenský ROS package – SmartRoboticSystems prekonáva ďalšiu vývojárskú métu a oficálne releasuje prvý slovenský ROS package. Drivre pre schunk grippery EZN64 a PG70, ktoré sme pôvodne vyvíjali pre bin picking aplikáciu s Motomanom SDA10F sme v septembri dôkladne prepracovali, prispôsobili oficiálnym požiadavkám a dotiahli až po ROS release so všetkým, čo k tomu patrí! Čítať viac …

FraunhoferSmartRoboticSystem vo Fraunhofer IAIS ! – Na základe minuloročnej účasti v súťaži EuRoC, sme prednedávnom obdržali pozvánku na TRADR –  Summer School on Autonomous Micro Aerial Vehicles, ktorú organizoval Fraunhofer IAIS so sídlom v nemeckom Bonne. Keďže pozvánka od Fraunhofera sa neodmieta, posledný augustový týždeň sme strávili v príjemnom prostredí loveckého zámku Schloss Birlinghoven prehlbovaním poznatkov a diskusiami s približne 50 kolegami z univerzít  z celej Európy. Čítať viac…

gsocGoogle summer of Code 2015 – je program, v rámci ktorého sa Google snaží podporovať vývoj open-souce softwaru a “nainfikovať” touto mentalitou začínajúcich vývojárov po celom svete. V roku 2015 sa konal už 11-ty ročník a zúčastnilo sa ho 137 organizácií v rámci ktorých sa riešilo celkovo 1043 projektov.  Participovali na ňom študenti z viac ako 100 krajín sveta aj vrátane nášho zástupcu Františka Ďurovského. Ako sa ku GSoC dostal, na akom projekte pracoval a ako prebiehal samotný vývoj, to všetko sa dozviete v nasledujúcom rozhovore: Čítať viac…

eurocEuropean Robotics Challenges – V lete 2014 sme sa zapojili do súťaže EuRoC . Ide o súťaž na celoeurópskej úrovni financovanej zo siedmeho rámcového programu (FP7) s rozpočtom viac ako 7M€. Hlavným cieľom je podporiť  vývoj v oblasti robotiky a konkurencieschopnosť európskeho priemyslu, pričom do tohto procesu zapojiť širokú odbornú verejnosť. Do súťaže sa celkovo prihlásilo 110 tímov z celej Európy. Čítať viac…

ROS-INáš článok na blogu ROS-Industrial – Tím SmartRoboticSystems oslavuje prvý “marketingový” úspech! Náš článok Motoman & ROS-Industrial, ktorý obsahoval videá demonštrujúce možnosti nového ROS-I drivera na reálnom SDA10F zaujal aj priamo ľudí zo SwRI. Len pár dní po zverejnení pôvodného članku v slovenčine nás kontaktoval programový manažér ROS-I konzorcia Paul Hvass s požiadavkou na cross-link článku na hlavný blog ROS-I. Ku pôvodnému článku sme ešte pridali “čerstvé” pick&place video, preložili ho do angličtiny a putoval rovno na ROS-I blog. Čítať viac…


Prečo práve ROS?

ROS je  sada open-source softwarových nástrojov, knižníc a drivrerov vytvorená za účelom zrýchlenia a zjednodušenia vývoja robotických aplikácií. ROS  spôsobil revolúciu v zmýšlaní celej robotickej komunity tým, že zjednotil vývojársku platformu a umožnil oveľa jednoduchšie zdieľanie výsledkov. Práve vďaka tomu sa v uplynulých rokoch stal hlavnou vývojárskou platformou vo svete robotiky, používanou veľkým množstvom vývojárov od amatérov až po špičkové univerzity a technologické firmy po celom svete.  V decembri 2015 uplynulo presne 8 rokov od vydania prvého článku spomínajúceho jadro ROS.  Kde je ROS dnes, prehľad jeho súčasných možnosti a ukážky reálnych aplikácii ponúka ROS 8 Year video: