Archív kategorií: Blog

Zaujímavosti a novinky z oblasti robotiky, mechatroniky a ROS

Lily – Flying Camera

lilydrone_webV posledných týždnoch to v ROS komunite naozaj žije – iba pred pár dňami vyšiel ROS Jade, takmer každý deň pribúda podpora pre nový hardware, chystajú sa ROSCon a ROS-Industrial konferencie a pomaly sa začínajú objavovať prvé produkty, v ktorých ROS zohráva kľúčovú úlohu. To je prípad aj Lily Drone  – novinky s obrovským komerčným potenciálom ktorá v posledných dňoch vyvolala vo svete značný rozruch. Vzhľadom na narastajúce využitie dronov pri filmovaní, bolo iba otázkou času, kedy sa podobný produkt na trhu objaví pričom podľa zákulisných informácií na výoji podobného zariadenia paralelne pracovalo viacero startupov. Zatiaľ to vyzerá že najdaľej dostal Lily Robotics – tím 5 tich vývojárov pôvodom z univerzity Berkeley. Nemá zmysel krkolomne vysvetlovať, na čo je vlastne Lily určená – z oficiálneho videa to pochopíte za pár sekúnd, čo ale stojí za zmienku je fakt, že celý vývoj prebiehal kompletne pod ROS, s využitím štandardných nástrojov ako RViz, OpenCV či rosbagov.

Oficiálne by sa mala Lily začať predávať vo Februári 2016, v súčasnosti si ju môžete predobjednať sa veľmi priaznivých 499$. Samozrejme tak ako to pri dronoch bude platiť ešte veľmi dlho, otáznou je bezpečnosť a spoľahlivosť tohto produktu, uvidíme do akej miery sa to vývojárom podarí vyladiť a či bude ROS využité aj vo finálnej verzii.

Každopádne kombinácia funkcionality (Full HD kamera so 100FPS) s prepracovanou senzorikou, vo vydarenom vodotesnom obale a v mimoriadne priateľnej cene si právom v uplynulých dňoch vyslúžila mnoho pozornosti. Vývojárom držíme palce a veríme, že sa projekt Lily podarí dotiahnuť do úspešného konca.

František Ďurovský

Robotika na Automate 2015

automateObdobou mníchovskej Automatiky je americký veľtrh robotiky a automatizácie „Automate“, ktorý sa koná v Chicagu každé dva roky. Ročník 2015 pripadol na dátum od 23. do 26. marca a zastúpenie na ňom mali tradične všetci poprední producenti priemyselných robotov, uchopovacej, manipulačnej techniky, viaceré start-upy ale aj Southwest Research Institute ako líder amerického ROS Industrial konzorcia. Podobne ako v roku 2013 aj uplynulý ročník zažil premiéru viacerých zaujímavých noviniek, pričom v tomto článku podrobnejšie predstavíme najmä nové manipulátory od Rethink Robotics a Universal Robots. Na úvod a vtiahnutie do atmosféry najväčšieho amerického robotického veľtrhu ale odporúčame nasledujúce video:

Pokračovať v čítaní

Začíname s ROS! Časť tretia – Catkin

catkinAk bola vaša doterajšia programátorska minulosť pevne zviazaná s pohodlnými IDEčkami, vykonávajúcimi všetku „špinavú“ kompilovaciu a linkovaciu robotu za vás, prvý CMakeList s ktorým ste sa v ROS stretli musel byť pre Vás určite nepríjemnou studenou sprchou. Áno v ROS to bez CMakeListov, linkovania a kompilovania z podstaty fungovania celého frameworku nepôjde ale podobne ako konzoly ani buildovacie systémy nie sú neprekonateľnou prekážkou. Aby sme začínajúcim vývojárom pomohli vôbec zorientovať sa, v treťom dieli nášho seriálu sa na buildovacie systémy pozrieme bližšie, ukážeme si aké možnosti vo všeobecnosti pri kompilovaní máme a pokúsime sa vysvetliť pozadie a príčiny vzniku catkinu.

Pokračovať v čítaní

Aruco Library

marker_2Pri akejkoľvek pokročilejšej robotickej aplikácii je večným problémom určovanie polohy, či už objektu voči robotovi alebo robota voči objektu. Na presnosti lokalizácie často závisí robustnosť celej aplikácie a aj preto sa na senzoriku vynakladá značná časť prostriedkov a vývojárskeho úsilia. Aj napriek tomu, že dnes je už na trhu 3D sensingu veľké množstvo rôznych senzorov od stereo kamier, cez Kinect, ToF snímače až po laserové skenery, s využitím jednoduchého triku je možné úplnú polohu objektu v priestore zistiť aj pomocou obyčajnej webkamery za pár eur. Keďže podobné low-cost riešenie by sa nám hodilo pre viacero aplikácií na ktorých v súčasnosti pracujeme, v priebehu posledných dvoch týždňov sme sa na túto problematiku pozreli bližšie…

Pokračovať v čítaní

Versaball a dalšie novinky z oblasti graspingu

versaball2Startupovsko-spinoffovský boom už dorazil aj na naše univerizty a o podpore mladých začínajúcich technologických firiem počúvame stále častejšie. V tomto článku sa pozrieme na zopár noviniek v oblasti graspingu, ktoré nedávno vstúpili na trh a za ktorými stoja práve robotické start -up a spin-off spoločnosti.

Skvelou inšpiráciou ako by mal taký robotický spin-off vyzerať je americký Empire Robotics. Ich produkt Versaball je učebnicovou kombináciou geniálnej myšlienky, inovatívneho prístupu, technologického zázemia a úspešnej marketingovej stratégie. O čo ide? O nič iné ako balón naplnený sypkým materiálom, ktorý v kombinácii s vákuom vytvára šikovný gripper umožňujúci manipuláciu s objektami rôznych tvarov a rozmerov. Samozrejme, kým sa našla ideálna kombinácia komponentov a materiálov trvalo to pár rokov ale prvotná myšlienka je dôkazom, že aj v robotike platí staré známe….v jednoduchosti je krása.

Pokračovať v čítaní

Bubl – 360° kamera o ktorej ešte budete počuť

bubl_2bVyzerá to tak, že rok 2015 bude pre technologických nadšencov mimoriadne plodný. Nedávno sme písali o pripravovanom smartfóne s integrovaným 3D senzorom a motion tracking kamerou menom Project Tango a dnes sa pozrieme na ďalšiu revolučnú novinku, ktorá v najbližších mesiacoch vstúpi na trh. Novinku menom Bubl…

Inšpiráciou pre Bubl bol Google Street View, konkrétne jeho panoramatická kamera, ktorú mnoho z Vás videlo aj naživo pri nedávnom mapovaní nášho regiónu. Panoramatické kamery nie sú úplnou novinkou ale doteraz boli najmä z dôvodu ceny pre bežných ľudí nedostupné. V čom je Bubl iné veľmi rýchlo pochopíte aj z ich promo videa:

Pokračovať v čítaní

Začíname s ROS! Časť druhá – ROS

indigo_logoV prvej časti nášho seriálu sme sa zamerali na základné informácie o Ubuntu, ukázali sme si možnosti jeho inštalácie a zopár zručnosti, ktoré je nutné v Linuxe zvládnuť. V tomto článku sa okrem troch programov uľahčujúcich rutinnú prácu pozrieme nielen na samotný ROS a jeho releasy ale najmä na materiály, z ktorých sa pri štúdiu oplatí čerpať.

Začneme so sľúbenými troma programami, ktoré sa nám pri začiatkoch práce s ROS celkom osvedčili:

MidnightCommanderMidnight Commander je tradične prvý program, ktorý mnoho vývojárov  do čistého Ubuntu inštaluje. Jeho vzhľad v roku 2015 pôsobí až archaicky ale svoju primárnu funkciu – rýchly pohyb po FileSysteme a jednoduché úpravy súborov plní výborne. Pamätníkom určite pripomenie legendárny Norton Commander z ktorého mc aj vychádza.

Pokračovať v čítaní

Začíname s ROS! Časť prvá – Ubuntu

logo-ubuntu_st_no®-black_orange-hexMáte pred sebou projekt, diplomovku, dizertačku, etc. v ktorej potrebujete použiť ROS, pozreli ste si desiatky videí na Youtube, prečítali pár článkov, poobzerali sa po hlavnej stránke ros.org a  definitívne ste sa rozhodli, že idete do toho. Gratulujem! spravili ste prvý krok tým správnym smerom. Otázka však teraz znie: Čo ďalej? a najmä: Odkiaľ začať?

Samozrejme veľmi veľa závisí od toho aké sú vaše doterajšie skúsenosti s programovaním, ak ste skúsený programátor, v Linuxe ste ako doma a objektovým programovaním sa živíte roky, pravdepodobne sa v ROS zorientujete rýchlo. Ak ale patríte medzi študentov, „odchovaných na Matlabe“, nemáte s Linuxom ani objektovým programovaním veľa skúseností, tak ste na správnom mieste.

Cieľom tohto a nasledujúcich článkov nie je supplovať základné ROS tutoriály ale skôr čitateľa usmerniť a poradiť odkiaľ vlastne začať, z ktorých materiálov čerpať a na čo si dať pri začiatkoch práce v ROS pozor. V prvej časti nášho seriálu sa pozrieme na inštaláciu Ubuntu, aktuálne releasy a taktiež na základné zručnosti, ktoré je potrebné v Linuxe zvládnuť.

terminal

Pokračovať v čítaní

Náš článok na blogu ROS-Industrial !

SRS_iba_logoTím SmartRoboticSystems oslavuje prvý „marketingový“ úspech! Náš článok Motoman & ROS-Industrial, ktorý obsahoval videá demonštrujúce možnosti nového ROS-I drivera na reálnom SDA10F zaujal aj priamo ľudí zo SwRI. Len pár dní po zverejnení pôvodného članku v slovenčine nás kontaktoval programový manažér ROS-I konzorcia Paul Hvass s požiadavkou na cross-link článku na hlavný blog ROS-I. Samozrejme, že takáto ponuka sa neodmieta, ku pôvodnému článku sme ešte pridali „čerstvé“ pick&place video, preložili ho do angličtiny a po jazykovej korektúre putoval rovno na ROS-Industrialovský blog.

ROS-I blog

Celý blog-post je dostupný na Motoman SDA10F & ROS-I 

Tím SmartRoboticSystems

ROS podpora pre Schunk SVH Gripping Hand

schunk2V oblasti konštrukcie robotických antropomorfických rúk sa v posledných pár rokoch vývoj taktiež pohol míľovými krokmi dopredu, pričom bolo vytvorených množstvo prototypov na univerzitách po celom svete. Niektoré z nich sa dostali až do sériovej výroby a dnes je možné na trhu zohnať zariadenia od viacerých výrobcov. Najznámejší je asi Shadow Dexterous Hand ale zahanbiť sa nedal ani výrobca penumatických komponentov Festo so svojím konceptom ExoHand. Do rodiny sériovo vyrábaných efektorov sa v roku 2014 zaradil aj nemecký koncern Schunk a spustil predaj dlho očakávanej „5-Finger Servo Electric  Gripping Hand SVH„. Iba pár týždňov po uvedení SVH na trh bola ohlásená aj podpora pre ROS a zverejnené drivre. Schunk SVH je vďaka tomu po Shadow Dexterous Hand a Allegro Hand už treťou antropomorfickou rukou, ktorú je možné z ROS priamo ovládať.

Schunk 5 Finger SVH v kombinácii s „Powerballovým“ manipulátorom

Pokračovať v čítaní