V Septembri 2014 sme sa za Katedru Robotiky zúčastnili prvého ročníka súťaže NaKomín, do ktorej sa v dvoch kategóriách zapojilo celkovo 19 tímov z viacerých krajín. Úloha nebola jednoduchá – skonštruovať robot, ktorý zvládne vyliezť po vytýčenej dráhe na priemyselný komín smerom hore aj smerom dole
Žiadny z tímov poriadne nevedel do čoho ide a ktorý typ konštrukcie sa najlepšie osvedčí. Aj u nás sa uvažovalo o rôznych riešeniach od turbín, quadrocoptérov až po závesné systémy. No keďže sme na celú konštrukciu aj programovanie mali iba približne mesiac času, rozhodli sme sa veci nekomplikovať a vsadili sme na klasickú „humanoidnú“ štruktúru s využitím modulárnej robotickej stavebnice BIOLOID.