Smart Robotic Systems

1470kopia_CBprofil_dur

Мы команда молодых разработчиков, специализирующихся на новейшие автоматические приложения. Во докторантуру в Техническом университете в Кошице, мы полностью перешли к развитию ROS – Open Source платформы, в котором мы видим огромный потенциал, и мы хотим, и этой веб-сайт в Словакии популяризовать. Мы делаем ставку на двух основных направлениях – мобильная и промышленная робототехника. 


           Мобильные роботы                  Промышленная робототехника

Ján Bačík: области – мобильные роботы – ориентирован на развитие беспилотных автономных агентов для использования особенно в помещениях, то есть без возможности использования сигнала GPS. От multikoptérov используем  диджеев платформы DJi 450, 550 и Parrot А.Р. Гул – из вертолетов T-Rex 600 и T-Rex 450. Для получения дополнительной информации о развитии автономии БЛА можно прочитать здесь.     František Ďurovský: Наша долгосрочная цель в области промышленной робототехники, развитие совместной роботизированной клетки, способную в полной мере сотрудничать с людьми в производственных операциях. В настоящее время наше внимание развитие в частности, на depalletisation соответственно. „Бен собирание“ приложений, в которых в полной мере продемонстрировать преимущества в рамках АФК. Подробнее о текущем состоянии развития вы можете прочитать здесь.

hexaIndustrial_robotics_pic

 

Последние статьи из мобильной и промышленной робототехнике

Prvý let helikoptéry T-Rex 600 – Po dokončení senzorického systému a návrhu matematického modelu, nastal čas, aby T-Rex prvýkrát roztiahol svoje krídla a vzniesol sa k výšinám. Poľné letisko Rozhanovce neďaleko Košíc sme mali vytipované už dlhšie a posledných pár dní sme už viacmenej čakali iba na vhodné počasie. V stredu 14.4.2016 sme sa konečne dočkali. Predpoveď hlásila stabilné a najmä bezveterné doobedie – ideálny čas po dvoch rokoch postupných príprav prvýkrát skutočne vzlietnuť! Čítať viac

Автономная Skoda Fabia –  Достижения немецкой команды разработчиков на BMW вдохновили нас на дальнейшую работу и экспериментов с отображением и навигационных технологий, разработанных в рамках SRSBot и к концу  года, мы начали думать о тестировании  нашей сенсорной системы на реальном автомобиле. Реализация технологии, хотя это и заняло два месяца работы, но привела к созданию развернутой системы первой Словацкий реальный автомобиль с  ROS! прочитайте больше…

3D_SLAM_WEBSRSBot – 3D SLAM – Несмотря на то, что наша главная цель – полностью автономная система, способная отображения, локализации и навигации в закрытых помещениях, нам удалось добиться, в духе „не стоит на месте“ будет сохраняться даже в SRS. После освоения 2D наложение, мы сосредоточили в последние дни о его продлении до полного 3D и базовый  2D SLAM  мы добавили octomapping  с целю получить полную 3D-карту окрестностей. Как, наконец, оказалось в целом можно прочитать в этой статье. прочитайте больше…

SRSBot_web_smallSRSBot – AGV прототип – В октябре мы в предыдущей статье впервые представили  SRSbota – мобильный platfrom, который был в состоянии отобразить их окружения, а в этом  одновременно найти свою позицию. Даже тогда, мы говорили, что наша цель состоит, чтобы завершить развития SRSbota  для завершения AGV – платформа автономно движущейся в частично  знакомой среде. Через месяц быстрой разработки проектов. прочитайте больше…

aruco_3_smallAruco отображение релиз! – Smart робототехнических систем releasuje package! Вскоре после выхода драйверов для Schunk grippery захваты RELEASE aj aruco_mapping, котораий  по существу является простая система навигации на основе тегов известной АР. Это позволяет создать карту распределения маркеров в 2D и в 3D-пространстве и, конечно, определить местоположение камеры в режиме реального времени. прочитайте больше…

SRSBot_smallНовое дополнение к семейству роботов роботизированных систем Smart! После заполнения SRS флот беспилотных самолетов она будет расширяться наш земельной базы. Результатом шести недель интенсивного развития SRSbot v.1.0 – мобильная платформа вдохновлена известным Turtlebotom сделанного Willow Garage. SRSbot в первую очередь предназначен для отображения и навигационных приложений с целью проверки новейших знаний в области SLAM, визуальной одометрии и автономной мобильной навигации. прочитайте больше…

IMG_3562Schunk Grippery и первое демонстрационное приложение – в предыдущей  статье мы описали шаги, необходимые для успешной интеграции gripperov (захватов) с Motoman SDA10F. Google Summer of Code и другими повинностями в течение примерно трех недель замедлили поступательное развитие, а с  началом сентября мы снова на Motoman взяли тайм – переработали driver, завершили рабочее положение захватов для манипулятора и давайте в программирование первых демо-приложения. прочитайте больше…

SRS Блог

Project-Tango-SDK-Google-21Обзор новостей и достопримечательности в области робототехники, ROS сообщества и новости о событиях в робототехнических систем смарт.

 

начало работы с ROS

ROS-3-yearsБазовая информация о ROS, ROS-Industrial и несколько статей с советами и инструкциями о том, как начать работу с программированием в ROS.

 

Наша история

OLYMPUS DIGITAL CAMERAОтбор проектов, которымы  мы ранее занимались  и которые повлияли на наши решения в области робототехники

Подборка статей через SRS Блог

releaseПервый пакет Словацкая ROS – Smart робототехнические системы преодолевают другое развитие  и официальный релиз первого пакета Slovak ROS. Drivre для Шунк захваты EZN64 и PG70, которые мы первоначально разработали  для   bin picking  приложение с Motoman SDA10F в сентябре мы основательно переработали, адаптировали к формальным требованиям и потащили  к выпуску ROS со всем, что идет с ним!  прочитайте больше…

FraunhoferСмарт роботизированная система на Fraunhofer IAIS! – На основе участия в прошлом году в конкурсе Euroc-at, недавно мы получили приглашение на TRADR – Летняя школа по автономных микро летательные аппараты, организованный Fraunhofer IAIS, базирующаяся в Бонне, Германия. Так как приглашение от Fraunhofer не отказываются, на прошлой неделе августа мы провели в приятной среде охотничиего замока  Schloss Birlinghoven повышением уровня знаний. прочитайте больше…

gsocGoogle sommer of Code  2015 – это программа, в соответствии с которым Google стремится содействовать развитию открытого программного обеспечения и соусе „заразить“ менталитет, начинающих разработчиков по всему миру. В 2015 году это произошло уже 11-й год и приняли участие 137 организаций, в рамках которых рассмотрены в общей сложности 1043 проектов. Участвовали  в нем студенты  из более чем 100 стран мира, в том числе и наш представитель Фрэнсис Ďurovský. Как добраться до GSoC, на каком он  работал проекте и как развивался, все узнаете в следующем интервью: прочитайте больше…

eurocEuropean Robotics Challenges – Летом 2014 года мы участвовали в конкурсе Eurocat. Это конкурс на  европейской  уровни финансированый из  Седьмой рамочной программы (FP7) с бюджетом более € 7М. Основная цель состоит в том, чтобы способствовать развитию робототехники и конкурентоспособности европейской промышленности, а также в процессе привлечения широкой профессиональной общественности. Конкурс поступил в общей сложности 110 команд со всей Европы. прочитайте больше…

ROS-IНаша статья на блоге ROS-Industrial – Група Смарт робототехнических систем празднует первый „маркетинг“ успех! Наша статья Motoman & РОС-Industrial, которая содержит видео, демонстрирующее возможности новой РОС-я реальный драйвер SDA10F взял нужных людей из SwRI. Буквально через несколько дней после публикации оригинальных статей на английском языке, он связался с руководителем программы РОС-I консорциум Paul Hvass с просьбой перекрестной ссылки на основной блог статьи РОС-I. В оригинальной статье, мы даже добавили „свежий“ pick & place video, перевели его на английский язык и пошел прямо в блог РОС-I. прочитайте больше…


Почему ROS?

ROS является открытым исходным кодом программных средств, библиотеки и drivrerov создан для повышения скорости и упрощения разработки роботизированных приложений. РОС вызвало революцию в мышлении всево роботизированного сообщества путем унификации платформы разработки, что позволяет гораздо проще обмениваться результатами. Именно потому, что в последние годы стала главной платформой развития в мире робототехники, используется большим количеством разработчиков от любителей до ведущих университетов и технологических компаний по всему миру. В декабре 2015 года оно прошло ровно восемь лет с момента выпуска первой стати  вспоминающего  ядра ROS. Где ROS сегодня, обзор текущих возможностей и примеры реального применения предлагает видео ROS 8 Год: