Sme tím mladých vývojárov zameraných na pokročilé robotické aplikácie. Počas doktorandského štúdia na Technickej univerzite v Košiciach sme sa kompletne preorientovali na vývoj v ROS – open source platforme, v ktorej vidíme veľký potenciál a ktorú chceme aj týmto webom na Slovensku popularizovať. Sústredíme sa na dve hlavné oblasti – mobilnú a priemyselnú robotiku.
Mobilná robotika Priemyselná robotika
| Ján Bačík: V oblasti mobilnej robotiky sa zameriavame na vývoj autonómnych mobilných prostriedkov na použitie v indoor prostrediach, bez možnosti využitia GPS signálu vrátane klasických AGV platforiem a dronov. Viac informácií o vývoji v oblasti autonómych bezpilotných prostriedkov sa dočítate tu, o vývoji autonómnych AGV platforiem pre zmenu na tejto stránke. | František Ďurovský: Naším dlhodobým cieľom v oblasti priemyselnej robotiky je vývoj kolaboratívnej robotickej bunky schopnej plnohodnotne spolupracovať s človekom pri výrobných operáciách. Aktuálne sa náš vývoj sústredí najmä na depaletizáciu, resp. „bin picking“ aplikácie, pri ktorých sa naplno ukazujú výhody ROS frameworku. Viac o aktuálnom stave vývoja sa dočítate tu. |
Aktuálne: Tím SRS obsadil 2. miesto v sútaži Ethernet Powerlink Awards!
S projektom Pathfinder sme sa ešte v roku 2016 zapojili do súťaže Ethernet Powerlink Awards vyhlásenej organizáciou Ethernet Powerlink Standardisation Group. Cieľom bolo zostaviť prototyp zariadenia, ktoré bude zaujímavým spôsobom využívať Powerlink protokol. Z 27 prihlásených tímov z celej Európy sme postúpili do finále ktoré sa konalo v sídle B&R v rakúskom Eggelsbergu. V silnej konkurencii najlepších 5-tich tímov sa nám nakoniec podarilo vybojovať solídne druhé miesto. Čítať viac …
Najnovšie články z oblasti Mobilnej a Priemyselnej robotiky
Testovacia prevádzka v nemocnici Košice-Šaca – Posledný júlový týždeň roku 2017 bol Pathfindera oficiálne uvedený do testovacej prevádzky v priestoroch Nemocnice Košice-Šaca. Pilotný projekt automatizácie nemocničnej logistiky je zároveň prvou obdobnou aplikáciou robotickej mobilnej technológie v nemocničnom prostredí v Slovenskej Republike. Čitať viac
Tango based collision avoidance – O Projekte Tango sa na tomto webe písalo už viackrát a v apríli 2017 konečne prišila na rad aj prvá praktická ukážka možností tejto technológie. O tom ako pracné modelovanie robotickej bunky potrebné pre plánovanie bezkolíznych trajektórií nahradiť jednoduchým oskenovaním už existujúcej bunky sa dočítate v tomto článku.
Pathfinder – Od leta minulého roku sme intenzívne pracovali na vývoji úplne novej platformy, ktorá by nám umožnila uplatniť nadobudnuté skúsenosti z autonómnej navigácie mobilných robotov pri riešení konkrétnych logistických úloh z praxe. Dnes vám predstavujeme výsledok nášho úsilia – autonómnu mobilnú platformu primárne určenú pre potreby intelignetnej logistiky. Čitať viac
Seminár Jána Bačíka organizovaný o.z. robotika.sk – Náš lead vývojár Ján Bačík prednášal 1.2.2017 na pravidelnom seminári organizovanom občianskym združením robotika.sk. Predstavil v ňom svoju 10 ročnú cestu od prvých Istrobotových súťaží až po vývoj lokalizačného systému pre autonómne vozidlá. Celý seminár si môžete pozrieť na tu.
SEF Roboter SR25 & ros_control – V auguste 2016 sme sa po dlhšom čase vrátili k projektu SEF Robotera a jeho prepojenia s ROS. Už dlhšie sme sa pohrávali s myšlienkou vyskúšať pri jeho riadení ros_control stack a skombinovať ho s Profinetom. O tom, že to bolo veľmi dobré rozhodnutie ako aj o ďalších detailoch z viac ako tri týždňe trvajúcej implementácie sa môžete dočítať v nasledujúcom článku. Čitať viac
Prvý let helikoptéry T-Rex 600 – Po dokončení senzorického systému a návrhu matematického modelu, nastal čas, aby T-Rex prvýkrát roztiahol svoje krídla a vzniesol sa k výšinám. Poľné letisko Rozhanovce neďaleko Košíc sme mali vytipované už dlhšie a posledných pár dní sme už viacmenej čakali iba na vhodné počasie. V stredu 14.4.2016 sme sa konečne dočkali. Predpoveď hlásila bezveterné doobedie – ideálny čas po dvoch rokoch postupných príprav prvýkrát skutočne vzlietnuť! Čítať viac
Autonomous Škoda Fabia – Hardware – Výsledky dosiahnuté tímom nemeckých vývojárov v BMW nás inšpirovali do ďalšej práce a experimentovania s mapovaciou technológiou vyvinutou v rámci projektu SRSBot a koncom roka 2015 sme začali rozmýšlať o otestovaní nášho senzorického systému na reálnom vozidle. Implementovanie technológie síce zabralo 2 mesiace intenzívnej práce ale vyústilo do vzniku prvého slovenského vozidla s reálne nasadeným systémom ROS!. Čítať viac…
SRSBot – 3D SLAM – Aj napriek tomu, že náš hlavný cieľ – plne autonómny systém schopný mapovania, lokalizácie a navigácie v indoor priestoroch sa nám už podarilo dosiahnuť, v duchu hesla “Vývoj nezastavíš” nepoľavujeme ani v SRS. Po zvládnutí 2D mapovania, sme sa v uplynulých dňoch zamerali na jeho rozšírenie na full 3D a základný 2D SLAM sme doplnili o octomapping s cieľom získať kompletnú 3D mapu okolitého priestoru. Ako to nakoniec celé dopadlo sa dočítate v tomto článku. Čítať viac…
SRSBot – prototyp AGV – V októbri sme v predchádzajúcom článku prvýkrát predstavili SRSbota – mobilnú vývojovú platfromu, ktorá bola schopná mapovať svoje okolie a zároveň sa v ňom simultáne lokalizovať. Už vtedy sme uviedli, že naším cieľom je dotiahnuť vývoj SRSbota až do kompletnej AGV – platformy autonómne sa pohybujúcej v čiastočne známom prostredí. Po mesiaci intenivneho „Rapid Developmentu„ možeme hrdo prehlásiť, že sa nám tento cieľ podarilo úspešne naplniť. Čítať viac…
Aruco mapping release! – SmartRoboticSystems releasuje ďalší package! Krátko po uvoľnení driverov pre schunk grippery releasujeme aj aruco_mapping, ktorý je vo svojej podstate jednoduchým navigačným systémom založeným na známych AR tagoch. Umožňuje vytvárať mapu rozloženia markrov v 2D ako aj v 3D priestore a samozrejme určovať polohu kamery v reálnom čase. Čítať viac…
Schunk Grippery & prvá demo aplikácia – V predchádajúcom článku sme si popísali kroky potrebné pre úspešnú integráciu gripperov s motomanom SDA10F. Google Summer of Code spolu s TRADR summer school a ďalšími povinosťami na približne tri týždne spomalili pokračujúci vývoj ale začiatkom septembra sme si opäť na Motomana našli čas, prepracovali driver, dokončili kalibráciu polohy gripperov voči ramenám robota a pustili sme sa do programovania prvej demo aplikácie. Čítať viac…
SRS Blog
|
Začíname s ROS
|
Naša história
|
Výber článkov zo SRS Blogu
Prvý slovenský ROS package – SmartRoboticSystems prekonáva ďalšiu vývojárskú métu a oficálne releasuje prvý slovenský ROS package. Drivre pre schunk grippery EZN64 a PG70, ktoré sme pôvodne vyvíjali pre bin picking aplikáciu s Motomanom SDA10F sme v septembri dôkladne prepracovali, prispôsobili oficiálnym požiadavkám a dotiahli až po ROS release so všetkým, čo k tomu patrí! Čítať viac …
SmartRoboticSystem vo Fraunhofer IAIS ! – Na základe minuloročnej účasti v súťaži EuRoC, sme prednedávnom obdržali pozvánku na TRADR – Summer School on Autonomous Micro Aerial Vehicles, ktorú organizoval Fraunhofer IAIS so sídlom v nemeckom Bonne. Keďže pozvánka od Fraunhofera sa neodmieta, posledný augustový týždeň sme strávili v príjemnom prostredí loveckého zámku Schloss Birlinghoven prehlbovaním poznatkov a diskusiami s približne 50 kolegami z univerzít z celej Európy. Čítať viac…
Google summer of Code 2015 – je program, v rámci ktorého sa Google snaží podporovať vývoj open-souce softwaru a “nainfikovať” touto mentalitou začínajúcich vývojárov po celom svete. V roku 2015 sa konal už 11-ty ročník a zúčastnilo sa ho 137 organizácií v rámci ktorých sa riešilo celkovo 1043 projektov. Participovali na ňom študenti z viac ako 100 krajín sveta aj vrátane nášho zástupcu Františka Ďurovského. Ako sa ku GSoC dostal, na akom projekte pracoval a ako prebiehal samotný vývoj, to všetko sa dozviete v nasledujúcom rozhovore: Čítať viac…
European Robotics Challenges – V lete 2014 sme sa zapojili do súťaže EuRoC . Ide o súťaž na celoeurópskej úrovni financovanej zo siedmeho rámcového programu (FP7) s rozpočtom viac ako 7M€. Hlavným cieľom je podporiť vývoj v oblasti robotiky a konkurencieschopnosť európskeho priemyslu, pričom do tohto procesu zapojiť širokú odbornú verejnosť. Do súťaže sa celkovo prihlásilo 110 tímov z celej Európy. Čítať viac…
Náš článok na blogu ROS-Industrial – Tím SmartRoboticSystems oslavuje prvý “marketingový” úspech! Náš článok Motoman & ROS-Industrial, ktorý obsahoval videá demonštrujúce možnosti nového ROS-I drivera na reálnom SDA10F zaujal aj priamo ľudí zo SwRI. Len pár dní po zverejnení pôvodného članku v slovenčine nás kontaktoval programový manažér ROS-I konzorcia Paul Hvass s požiadavkou na cross-link článku na hlavný blog ROS-I. Ku pôvodnému článku sme ešte pridali “čerstvé” pick&place video, preložili ho do angličtiny a putoval rovno na ROS-I blog. Čítať viac…
Prečo práve ROS?
ROS je sada open-source softwarových nástrojov, knižníc a drivrerov vytvorená za účelom zrýchlenia a zjednodušenia vývoja robotických aplikácií. ROS spôsobil revolúciu v zmýšlaní celej robotickej komunity tým, že zjednotil vývojársku platformu a umožnil oveľa jednoduchšie zdieľanie výsledkov. Práve vďaka tomu sa v uplynulých rokoch stal hlavnou vývojárskou platformou vo svete robotiky, používanou veľkým množstvom vývojárov od amatérov až po špičkové univerzity a technologické firmy po celom svete. V decembri 2015 uplynulo presne 8 rokov od vydania prvého článku spomínajúceho jadro ROS. Kde je ROS dnes, prehľad jeho súčasných možnosti a ukážky reálnych aplikácii ponúka ROS 8 Year video: