Robotika na Automate 2015

automateObdobou mníchovskej Automatiky je americký veľtrh robotiky a automatizácie „Automate“, ktorý sa koná v Chicagu každé dva roky. Ročník 2015 pripadol na dátum od 23. do 26. marca a zastúpenie na ňom mali tradične všetci poprední producenti priemyselných robotov, uchopovacej, manipulačnej techniky, viaceré start-upy ale aj Southwest Research Institute ako líder amerického ROS Industrial konzorcia. Podobne ako v roku 2013 aj uplynulý ročník zažil premiéru viacerých zaujímavých noviniek, pričom v tomto článku podrobnejšie predstavíme najmä nové manipulátory od Rethink Robotics a Universal Robots. Na úvod a vtiahnutie do atmosféry najväčšieho amerického robotického veľtrhu ale odporúčame nasledujúce video:

Universal Robot – UR3

Dánsky výrobca Universal Robots sa od svojho vzniku v roku 2005 zapísal do povedomia robotickej komunity najmä charakteristickými ultraľahkými manipulátormi UR5 a UR10. URka sme videli nasadené v nespočetnom množstve aplikácii od balenia hlávkových šalátov, cez material handling, paletizáciu, lakovanie, machine tending až po mobilnú logistiku. Na veľtrhu Automate Universal Robots predstavil novinku UR3 – zmenšenú verziu manipulátora s nosnosťou 3kg. UR3 má väčšinu overených vlastností, či už jednoduché programovacie rozhranie, manuálne navádzanie efektora alebo bezpečnostné prvky umožňujúce nasadenie pre kolaboratívne úlohy rovnaké ako jeho predchodcovia. Má ale užitočnú schopnosť neobmedzenej rotácie efektora, čo ho v kombinácii so zabudovaným senzorom momentu priam predurčuje na rôzne skrutkovacie aplikácie. UR3-ka zjavne cieli na malé a stredné podniky (SMEs) a aj keď nepatrí medzi najrýchlejšie manipulátory, určite si svoje uplatnenie nájde:

ur3

Technické špecifikácie UR3, zdroj: Robotiq

Rethink Robotics – Sawyer

O druhú novinku sa postarala spoločnosť Rethink Robotics, ktorá stojí za vývojom známeho kolaboratívneho robota Baxtera. Novým jednoramenným robotom menom Sawyer sa snaží osloviť užívatelov, pre ktorých bol Baxter príliš veľký, prípadne nepotrebovali pre svoju aplikáciu až dve ramená. Sawyer si podobne ako UR3 zachoval väčšinu overených funkcíi staršieho súrodenca ale zároveň prináša aj niekoľko vylepšení. Hlavná zmena nastala v konštrukcií samotných kĺbov, ktoré sú vďaka vynovenému dizajnu a titanovým pružinám  kompaktnejšie a oveľa robustnejšie ako v prípade Baxtera. Vizuálne sa táto zmena prejavila subtílnejšou konštrukciou ramena nápadne pripomínajúcou známe LWRka od Kuky. . Čo sa týka presnosti navádzania, ktorá je známou slabinou Baxtera, Rethink robotics pri Sawyerovi, ktorý je na rozdiel od svojho predchodcu určený na pevnú montáž na pracovisko, sľubuje opakovateľnú presnosť umožňujúcu aplikácie ako osadzovanie dosiek plošných spojov. Uvidíme…

sawyer

Technické detaily Sawyera,  zdroj: Robotiq

Automate 2015 popri štandardných priemyselných manipulátoroch opäť potrvdil vzrastajúci trend kolaboratívnych robotov. Viacero popredných výrobcov ako KUKA, ABB, či YASKAWA, už vo svojej ponuke kolaboratívne roboty má a v kombinácii so spoločnosťami ako UR alebo Rethink Robotics, ktoré sa na túto oblasť špecializujú postupne vznikajú podmeinky a hardwarová základňa pre masovejšie rozšírenie týchto robotov do priemyslu. Či sa ale pre tieto roboty nájdu reálne aplikácie, ukáže až prax.

František Ďurovský