BMW & ROS

BMW_smallRok 2015 bol rokom kedy ROS definitívne preniklo do komerčnej sféry. Podľa štatistík nedávno uverejnených na IEEE spectrum dosiahla hodnota venture kapitálu investovaného do startupov využívajúcich ROS iba v roku 2015  viac ako 150 miliónov dolárov! ROS si zároveň okrem robotickej komunity získava si čím ďalej tým viac pozoronosti aj u veľkých priemyselných hráčov. Okrem známych členov ROS-Industrial Consortium ako Boeing, ABB, Ford, Yaskawa či Siemens, stihol ROS upútať aj pozornosť značiek ako  NVidia, Bosch, Qualcomm, DJI a ďalších spoločnosti, ktoré vidia v ROS potenciál či už z dôvodu rozšírenia trhu svojich odberateľov alebo za účelom vývoja nových produktov. Skvelým príkladom spoločnosti, ktorá ROS nielen podporuje ale z neho aj profituje je nemecká automobilka BMW…

Vývojári v BWM už niekoľko rokov intenzívne využívajú ROS pri vývoji autonómych vozidiel, vďaka čomu sa im podarilo nielen zrýchliť vývoj a experimetovanie s rôznymi algoritmami ale aj značne zjednodušiť spoluprácu s univerzitami vo svojom okolí. Aké sú aktuálne možnosti ich systému, ako je koncipovaná architektúra, prečo sa v istom bode rozhodli pre ROS a mnoho ďalších informácií ohľadom vývoja autonómnych vozidiel ponúka prednáška Michela Aeberharda, ktorá na nedávnom ROSCon vyvolala značnú pozornosť:

V uplynulom roku BMW prezentovalo aktuálne možnosti ich vozidiel na veľtrhu spotrebnej elektroniky CES v Las Vegas. Konkrétne išlo o dva systémy – autonómne parkovanie a aktívnu ochranu pred kolíziami. V prvom prípade, ako môžete vidieť aj na videu nižsie, vodič po vystúpení z vozidla zadal prostredníctvom inteligentného BMW náramku príkaz na zaparkovanie a elektromobil i3 sám zaparkoval na prvom voľnom mieste ktoré našiel. V druhom prípade – ochrany pred kolíziami, systém monitoroval bezprostredné okolie vozidla a aktívne zabraňoval manévrom ktoré hrozili nárazom do okolitých prekážok. Jadro obidvoch systémov – fúziu dát, plánovanie pohybu a collision avoidance v obidvoch prípadoch zabezpečoval výlučne ROS!

Čo je mimoriadne povzbudzujúce pre ďalší vývoj je skutočnosť, že skladba senzorov využívaná pre autonómne jazdenie i3ky (laserové skenery, radary, kamery) je až na pár detailov totožná s aktuálnou výbavou modelov najvyššieho 7mičkového radu, čiže minimálne po senzorickej stránke už autonómnemu jazdeniu nič nebráni v nasadení do reálnej prevádzky. Samozrejme cesta je ešte dlhá ale nastúpený trend a pokrok, ktorý sa v tejto oblasti za posledných 10 rokov dosiahol naznačuje, že už nepotrvá dlho kým robotika natrvalo zasiahne do ďalšej sféry našich životov.

František Ďurovský