Autonomous Škoda Fabia

Развитие автономных транспортных средств в настоящее время чрезвычайно популярным предметом, которому средства массовой информации уделяли значительное внимание. И, как автономная машина, по существу, робот, мы решили посвятить эту проблему интенсивно и в рамках SmartRoboticSystems. В предыдущей статье о постепенном исполнении RОS  в коммерческой среде, мы писали об использовании RОS   в качестве опорной платформы для разработки автономных транспортных средств в BMW. Результаты, достигнутые немецкой командой разработчиков вдохновили нас на дальнейшую работу и экспериментов с отображением и технологии навигации, разработанных в рамках SRSBot и к концу 2015 года мы начали играть с идеей, чтобы проверить нашу сенсорную систему на реальном автомобиле. Реализация существующих технологий к первому поколению на Skoda Fabia, хотя это и заняло два месяца напряженной работы, но привело к созданию развернутой системы на первый словацкий реальный  автомобиль с  ROS!

IMG_4181

В ходе первого этапа проекта является отладить существующую систему таким образом, чтобы иметь возможность сопоставить непосредственной близости от транспортного средства и местонахождение в ней с некоторой точностью. Этот шаг является обязательным условием перед дальнейшими разработками в направлении полностью автономного аппарата.

В настоящее время система состоит из двух частей:

  • Крышная сенсорная  надстройка (расширение)
  • Компьютер блок с панели оператора

Сенсорная  надстройка  имеет все датчики, которые были использованы на исходном SRSbot т.е. LIDAR, ИДУ блока, стереофотокамера, к которым мы добавили для целей навигации и модуля GPS. Надстройка APC910 имеет свой собственный интерфейс, что соединяет все датчики и беспроводную связь с помощью WiFi компьютером в помещении. Надстройка питается от встроенного аккумулятора, который  в значительной степени упростит  проводку системы.

IMG_4241

Вычислительный блок с панели оператора на пассажирской стороне приборной панели используется для различных типов визуализации и управления системой. Подобно на крышой надстройке  там использовали Intel NUC, которая  вместе с монитор 22 “   питается от 12 В бортовой сети транспортного средства. Связь с пентхаусами сделали через интерфейс 5.8GHz WiFi.

Projekt sa v súčasnosti nachádza v stave intenzívneho vývoja. Po prvých týždňoch testovania a vývoja softvéru sme získali nové skúsenosti a prvé výsledky, ktoré sme zhrnuli v našom prvom BETA videu.

Hardvérové vybavenie senzorického systému nie je úplne vhodné na úlohy, ktoré chceme riešiť, no napriek tomu sa z neho budeme, v najbližších týždňoch a mesiacoch, snažiť vyťažiť, čo najviac.



Ján Bačík