ROS-Con 2016

roscon_logoMáme za sebou ďalší ROSCon. Tým, že už tradične je jeho konanie naviazané na vedeckú robotickú konferenciu IROS, pripadlo tento rok miesto konania na juhokórejský Soul. Druhý októborvý víkend sa tu zišla špička robotickej komunity vrátane mnohých známych mien z OSRF a ROS-Industrial. Počas dvoch dní odzneli kongresovej miestnosti hotela Conrad Seoul desiatky zaujímavých príspevkov, od tradičných štatistík vývoja ROS komunity, cez novinky v oblasti softwérových nástrojov, prezentáciu nového ROS-kompatibilného hardwéru, až po ukážky naozaj netradičných oblastí nasadenia ROS. V nasledujúcich riadkoch sa pokúsime zrhnúť príspevky, ktoré nás osobne najviac oslovili:

Introducing H-ROS, the Hardware Robot Operating System – jednoznačne najpozeranejší príspevok tohtoročnej ROSCon, ERLE Robotics, startup o ktorom ešte budeme počuť sa pustil co zaujímavého konceptu, vývoja robotických komponentov, ktoré majú byť “exchangable” a “plug & play” – jednoducho hardwarová modularita – hardwarový ROS. Prešli už značný kus cesty, vyzerá že to myslia vážne a vidia za horizont pár rokov dopredu.

What’s new in Gazebo? Upgrading your simulation user experience! – Slečny z OSRF sa predviedli v ukážkovej forme a vo svojej Gazebo-bassed prezentácii ukázali možnosti aktuálneho Gazebo 7 a trendy ďalšieho vývoja.

 Plan to Win with MoveIt! – Lessons learnt from the Amazon Picking Challenge 2016 – sympatický chalan z TU Delft s ľubozvučným bangladéšskym menom Mukunda Bharatheesha vo svojom príspevku zosumarizoval nadobudnuté skúsenosti z uplynulého Amazon Picking Challenge, ktorý sa im podarilo vyhrať aj napriek tomu že využívali MoveIt.

ROS Qt Creator Project Manager Plug-in – v ROS-Industrial sa konečne dohodli, ktoré IDE sa bude používať ako štandard a vyvinuli celkom zaujímavý plugin do QT Creatora. Nielenže pri vývoji ROS-I softwéru začína byť tento plugin „higly recommended“, ale ponúka viacero zaujimavých funkcií, vrátane kontroly ROS coding style, buildovania, launchovania a debugovania ROS kódu priamo z IDE.

Agricultural Robotics with ROS at Bosch – a na záver poľnohospodárska pecka. Pozrite sa ako chlapíci v Bosch nasadili ROS na traktor a čo všetko s tým dokázali spaviť. Kvantum práce, kvantum dát, úplne iný svet na aký sme v ROS zvyknutí ale s obrovským potenciálom rozšírenia v budúcnosti.

František Ďurovský