The Origin Story of ROS – Fascinujúci príbeh vzniku robotického Linuxu

Skúste sa opýtať ROS developerov na mená ľudí, ktorí stáli pri úplnom zrode najpopulárnejšieho robotického frameworku súčasnosti. Najčastejšie by ste asi počuli odpovede ako Brian Gerkey, Morgan Quigley, Melonne Wise, či, Tooly Foote. Áno všetci títo patria medzi kľúčové postavy vo vyvoji ROS ale skutočným pôvodcom myšlienky vzniku robotického Linux je dvojica vývojárov, ktorá je v ráamci komunity takmer neznáma. Keenan Wyrobek a Eric Berger. A práve Keenan Wyrobek zverejnil v posledný októbrový deň na stránkach IEEE Spectrum článok s názvom „The Origin Story of ROS“, v ktorom podrobne popísal doteraz naznámu históriu a pozadie vývoja ROS v štádiu ďaleko pred Willow Garage. Ak by ste sa chceli dozvedieť o vzniku myšlienky „robotického Linuxu“ a viac, pôvodný článok nájdete na tomto odkaze.

 František Ďurovský