Univerzálna pozemná stanica

07Jedným z dôležitých prvkov UAV a UGV systémov je operátorská stanica, ktorá slúži na obojsmernú komunikáciu medzi operátorom (obsluhou) a systémom. Jedná sa o obojsmerný tok dát, pričom zo systému operátor získava informácie o jeho aktuálnom stave a informácie súvisiace s povahou a cieľom zadanej úlohy. Smerom k systému operátor zadáva požadované úlohy a ciele.

V rámci vývoja sme vytvorili mobilnú pozemnú stanicu pozostávajúcu z odolného prenosného skeletu a počítača. Skelet je vytvorený z dielenského kufra vystuženého hliníkovými profilmi, na ktoré sú pripevnené jednotlivé časti počítača. Výhoda tejto konfigurácie je možnosť pridávania ľubovoľných modulov, ktoré sa dajú do stanice zabudovať a pripojiť k počítaču pomocou sériového a PCIe rozhrania.

kufor

Parametre:

Intel® Core i3-2100, 3,1GHz
RAM – 4GB DDR3 1333
128 SSD disk
LCD – 19″ – rozlíšenie 1280×720
OS – Linux Ubuntu 14.04 LTS
Batéria – Li-Pol 4350 mAh
Komunikačné rozhranie:

802-11a-b-g Wifi
868 Mhz 10mW
Bluetooth
Momentálne je v stanici osadený barometrický modul pre meranie aktuálneho atmosferického tlaku.

Ján Bačík