О Нас

Мы команда молодых разработчиков из разных факультетов технического университета Кошице, которых соединяют общие интересы в области робототехники и мехатроники.

Мы имели целый ряд интересных проектов в частности популяризации робототехники в общественности. В последнее время интенсивно занимаемся о развивание  роботов программного обеспечения ROS, платформу с открытым исходным, в котором мы видим большой потенциал, и мы хотели бы, таким образом, в нашем районе его пропагандировать.

Наш девиз известная поговорка Арнольд Шварценеггер „Вы не можете подняться по лестнице успеха с руками в карманах.“ Будь по-настоящему нам  подняться – некоторый успех еще предстоит выяснить, в любом случае из-за того, что это наша большая хобби робототехники, подниматься по лестнице успеха,  нас  вполне насладиться.

Ján Bačík

Я студент 4 курса, III.  степени образования , на кафедре электротехники и мехатроники, технического  университета.

Заниматься о робототехнику  я начал в средней школе, когда у меня есть свободное время, чтобы создать простые роботы, предназначенные для проведения соревнований  Istrobot и  Robot Challenge. Из  этих соревнований я имеют несколько наград.

В настоящее время в основном занимаются разработкой автономных беспилотных летательных аппаратов. Эта область включает в себя разработку сенсорных систем, систем управления, аэродинамики, электроники, математического и 3D моделирования.

Языки и библиотеки программирования:

ROS_FINALQT_FINALPCL_FINALc++_FINALLABVIEW_FINAL

Mail: jan.bacik.2@tuke.sk

František Ďurovský  

profilЯ аспирант кафедры робототехники на факультете машиностроения ТУКЕ. В то время как в университете, я пробовал различные области автоматизации,  разработки электроники, через ПЛК, приводы для программного объекта, но большинство поймал меня робототехника, которой я занимаюс последние 3 года интенсивно.

Диссертация посвящена возможности сотрудничества между роботами и людьми в производственных процессах. Цель состоит в том, чтобы создать экспериментальную работу с двухплечевовым  промышленным манипулятором  Motoman  SDA10F с возможностью работать с операторами в обычных монтажах компонентов сборки.

В 2014 году, я постепенно перешел к разработке в ROS и все проекты, которые в настоящее время я решаю  используют  это в компьютерной роботизированной платформы.

Каркасы и библиотеки, которые в настоящее время наиболее часто используемых:

ROS_FINALPCL_FINALROS_I_FINALMOVEIT_FINALOPENCV_FINAL

Mail: frantisek.durovsky.2@tuke.sk